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我们为什么需要协作机器人?

发布时间:2021-09-29 人气:

本文摘要:一、协作机器人的起源 首先我们再行来理解一下协作机器人的非常简单历史。

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一、协作机器人的起源  首先我们再行来理解一下协作机器人的非常简单历史。为了精确定义协作机器人,再行看两个名词:  协作区域(Collaborative Workspace),指机器人和人类可以同时工作的区域,以下是ISO 10218-2中的定义:workspace within the safeguarded space where the robot and a human can perform tasks simultaneously.  协作机器人(Collaborative Robot),所指被设计成可以在协作区域内与人必要展开交互的机器人,以下是ISO 10218-2中的定义:robot designed for direct interaction with a human within a defined collaborative workspace.  中小企业(Small and medium-sized enterprises,SMEs)是协作机器人的十分最重要的客户群,而协作机器人的蓬勃发展也与SMEs密不可分。  SME Project开始于2005年,由EU FP6(Framework Programme 6)项目资助,参予的企业还包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Gdel 等,其目的是找寻避免劳动力离岸(offshore)输入到较低劳动成本国家的方法。其主要的论点是,如果通过机器人技术强化SMEs的劳动力水平,降低成本,提升竞争力,就可以防止劳动力外包的情况(将工作机会回到国内)。

因此,协作机器人(co-bots)最初的市场就是中小企业(SMEs)。  同年Esbenstergaard, Kasper Sty 和 Kristian Kassow在南丹麦大学一起做到研究时创立了Universal Robot,现在的CEO Esbenstergaard当时是南丹麦大学的助理教授,三个人找到了中小企业对机器人的新市场需求(也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关),并在2009年发售了第一款协作机器人UR5。

  在UR5之前的绝大多数协作机器人都是在传统机器人的基础上改建的,UR5是第一个从产品设计伊始就以协作机器人的拒绝展开研发的机器人。  之后旋即(2008年),Rodney Brooks创立了Rethink,其最初的目的也是为了协助美国本土的SMEs提升生产效率,降低成本,增加离岸外包。

最初发售的双臂Baxter并不是很顺利,渐渐开始领先于UR,去年秋天发售了新款的单臂Sawyer机器人,市场接受度如何还有待仔细观察。  在UR和Rethink之后,茁壮出有一大批新的创办的协作机器人公司,市场上的协作产品也更加多,协作机器人的概念开始渐渐被大家所了解和拒绝接受。  二、为什么必须协作机器人?  协作机器人的蓬勃发展意味著传统机器人必定有或许的严重不足,或者无法适应环境新的市场需求。


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